301510固高科技。发行价12、总市值48亿。静态pe90.07。静态pe小幅高估97%。按照估值肯定放弃申购。但是承销商选择12的价格就是看重10元左右的股极少破发。这个股需要赌，按照估值谨慎的朋友放弃申购。按照10元左右价格极少破发乐观的朋友可以赌一把。我放弃。
营业利润：
预计2023年1月至6月归属于母公司所有者的净利润2,105万元至2,280万元，同比变动比例-24.54%至-18.26%
概述：
公司自设立至今，二十余年来坚持专注于运动控制及智能制造的核心技术研发，形成了运动控制、伺服驱动、多维感知、工业现场网络、工业软件等自主可控的技术体系。
长期专注于运动控制及智能制造核心技术的自主研发，是国内少数掌握运动控制、伺服驱动、多维感知、工业现场网络、工业软件等运动控制领域多项核心技术的高科技企业，具备与欧姆龙、倍福、ACS、Aerotech、ELMO、科尔摩根等国际先进企业同台竞争的能力。
产品和生产：
运动控制是指对机械运动部件(机械机构)的轨迹、位姿、位置、速度、加速度等进行实时控制，使其按照预期的运动参数进行运动。实现高精度的运动控制，需要掌握运动控制、伺服驱动等运动控制领域的核心技术。
一套完整的运动控制系统由运动控制器、驱动器、电机、传感器件等核心部件构成，
公司以运动控制技术为核心，形成运动控制核心部件类、系统类、整机类的产品体系。其中，核心部件类是公司自成立以来的业务根基和主要收入来源;系统类、整机类产品是公司聚焦特定应用场合、立足解决特殊产业痛点而实施的垂直整合战略，是未来重点布局业务。公司自主开发了系列算法软件及工业应用软件，作为基础技术，蕴含于具体的产品和服务中。
(1)运动控制器
①运动控制器相当于运动控制系统的“大脑”，基于对被控对象(运动机械机构)的运动学和动力学模型，将接收到的控制目标指令进行运动规划和控制预测，并通过多种传感器信息反馈实现闭环控制。运动控制器依托内置的逻辑控制、精密定位、轨迹控制等高性能运动控制算法，完成特定运动轨迹、位姿、位置、速度与加速度控制，以及符合控制目标的精准指令输出(如温度、流量、压力、位移等)。固高科技运动控制器定位于解决高端装备的复杂运动控制需求，以高效运动学算法为核心，支持点位和连续轨迹、多轴同步等不同运动规划方式，以及直线、圆弧、螺旋线、空间直线插补、轨迹平滑过渡、轨迹柔顺规划等各种复杂空间运动模式，满足复杂工业场景下各类型装备作业过程中的运动规划需求。②运动控制器是公司成立以来的代表性产品，也是报告期内公司最主要的营业收入来源。
(2)伺服驱动器驱动器作为运动控制系统的驱动层和“心脏”，驱动器接收控制信号并将其转化为能够运行电机的电流、电压信号，进而驱动电机(执行层)运转，带动工作机械运行，最终实现机械运动高速、高精度的位移(角度)、速度、力矩控制。
驱动器核心技术指标包括位置/速度/电流控制的精度及响应带宽、振动抑制、精密定位、非线性补偿如摩擦力/齿槽转矩补偿、重力补偿及机械负载的辨识性及自适应性等。
驱动器主要包括步进式、直流伺服和交流伺服类，固高科技主要定位于满足高速高精度高实时响应需求场景的交/直流伺服驱动器。公司伺服驱动器具有高速电流环、速度环和位置环的全闭环控制功能，响应带宽性能突出，可实现对电机的角度，速度和力矩的超精密控制，保证了工业装备加工速度、加速度、加工轨迹精度、重复定位精度等作业效果，提高设备效率和市场竞争力。公司伺服驱动器主要包括GSHD，GTHD，GTDD和GTSD15系列产品，广泛应用于焊线机、固晶机、精密激光切割、3C精密装配、数控机床等高端装备及智能制造行业，实现了μm及nm级加工及定位，成为公司快速拓展的代表性产品。
(3)驱控一体机
固高科技于业内创新性地推出驱控一体概念及相关产品。驱控一体机系集工业PC、运动控制、伺服驱动、安全模块及相关传感器变送模块为一体的运动控制核心部件，具有体积小、功率密度高、集成度高的特性，可实现电流、速度及位置全闭环控制，极大简化了客户的电气设计，提高了装备性能和可靠性。固高驱控一体机通常需配套其他产品和软件构成成套的控制系统，向客户提供定制化的应用解决方案，具有较强的定制化特征。固高驱控一体机产品分为单轴驱控一体机和“拿云”系列四轴、六轴等驱控一体机，分别满足特定领域应用需求。例如，“拿云”四轴系列驱控一体机集成了四轴伺服驱动器，主要用于SCARA/DELTA等轻量型机器人应用场合.
(4)工业自动化组件
公司工业自动化组件系运动控制系统配套功能组件，通讯模块、轴控模块、HMI显示屏、线缆、机器视觉部件等，在智能装备和智能制造中起到机器视觉感知、数据通信、信息交互等关键作用。
(5)垂直行业专用控制系统
公司作为提供装备制造核心技术平台的企业，一直持续研发和迭代面向工业制造领域关键工序如何与控制技术相结合，提供面向典型场景和细分行业应用的成套控制系统。
(6)特种装备——精准力位控制装备
为满足高精度装配、压装等工业应用场景中对于“精密位置、压力控制”的迫切需求，公司开发了以力位控制技术为核心的特种装备，并为客户提供了智能力位控制器及系统开发平台，满足各种压力设备对压力闭环、速度和位置闭环精确控制的需求。精准力位控制装备的代表产品包括伺服压力机、扭力扳手等。
主要原材料采购情况
向前五名供应商采购
1 Arrow Electronics Inc 3,022.33 19.65%
2 东莞新技电子有限公司 984.95 6.40%
3 深圳市欧锘克电子有限公司 802.06 5.22%
4 太阳电线(东莞)有限公司 564.01 3.67%
5 Avnet Asia PTE LTD 505.43 3.29%
销售：
公司的技术、产品和系统解决方案广泛应用于半导体装备、工业机器人、数控机床、3C自动化与检测装备、印刷包装设备、纺织装备等高端装备制造领域。
公司服务的客户既包括大族激光、博众精工、新益昌、联赢激光、阿达智能、南通振康、广东科杰、亚威股份、慈星股份等国内高端装备制造行业龙头企业，也包括众多专精特新“小巨人”装备制造企业。
前五大客户
广东科杰技术股份有限公司、
深圳市世宗自动化设备有限公司
渭南科赛机电设备有限责任公司
杭州长川智能制造有限公司
大族激光科技产业集团股份有限公司
估值：
301510固高科技。发行价12、总市值48亿。静态pe90.07。
对标的企业：
汇川技术静态pe43.15。动态pe62.37
雷赛智能静态pe27.14。动态pe42.07
柏楚电子静态pe66.65。动态pe60.50
埃斯顿静态pe119.42。动态pe115.34。
总结：去除偏差大的埃斯顿，其他对标企业的平均静态pe45.65。固高科技静态pe90.07小幅高估97%。按照估值肯定放弃申购。但是承销商选择12的价格就是看重10元左右的股极少破发。这个股需要赌，按照估值谨慎的朋友放弃申购。按照10元左右价格极少破发乐观的朋友可以赌一把。我放弃。
