301568思泰克。发行价23.23、总市值23.99亿。静态pe20.62。3季报预估动态pe21.58。静态pe低估。可以申购。
营业利润：
预计2023年1月至12月归属于母公司股东的净利润：10,250万元至11,000万元，变动幅度-11.87%至-5.42%
概述：
公司的主营业务是机器视觉检测设备的研发、生产、销售及增值服务，是一家具备自主研发和创新能力的国家高新技术企业。公司的主要产品包括 3D 锡膏印刷检测设备（3D Solder Paste Inspection，简称 3D SPI）及3D 自动光学检测设备（3D Automatic Optic Inspection，简称 3D AOI），主要应用于各类 PCB（Printed Circuit Board 的简称，即印制电路板）的 SMT（SurfaceMounted Technology 的简称，即表面贴装技术）生产线中的品质检测环节，终端产品领域覆盖广泛，包括消费电子、汽车电子、锂电池、半导体、通信设备等行业应用领域。
在 SMT 生产线中，公司 3D SPI 检测设备应用于锡膏印刷工艺之后，3D AOI 检测设备应用于贴片工艺及回流焊工艺之后，分别检测前序工艺品质，并根据检测结果及时调整工艺参数。
产品和生产：
公司的机器视觉检测产品的核心工作原理包括三个主要流程：1）利用光源系统、工业相机及镜头等设备实现对待检测物体的照明及图像提取；2）通过软件算法对图像进行处理及分析；3）通过电脑显示针对多种不良类型的检测结果。上述检测流程由 3D SPI 及 3D AOI 通过各自的主控软件，对设备各部件间的通信与控制来完成。
与市场上同类型产品相比，公司产品均运用了自主研发的 2D+3D 光源技术、图像处理底层及应用层算法、AI 人工智能算法等核心机器视觉技术，替代人眼检测实现了对 SMT 生产线中精密印刷锡膏、电子元器件贴片及焊接情况的高精度三维测量。
（1）3D 锡膏印刷检测设备（3D SPI）
1）3D SPI 检测环节对于 SMT 生产线具有重要意义
根据公开信息，SMT 生产线上约 60%-70%的不良情况来自于锡膏的印刷不当，因而锡膏印刷检测设备对 SMT 生产品质至关重要，采用锡膏检测有助于对PCB 印刷后的锡膏进行检测，从而在贴片及回焊炉焊接前及时发现锡膏的不良现象，通过最低的返工成本来减少废品带来的损失，节约生产成本。
2）公司 3D SPI 的主要功能及特点
①检测功能：公司 3D SPI 产品采用可编程结构光栅技术对印刷锡膏后的电路板进行投影，基于结构光栅投影图像的灰度识别结果，运用三维表面轮廓测量技术对图像进行处理分析，实现锡膏印刷的体积、面积、高度、偏移、形状等项目的检测，从而发现焊膏印刷中的缺陷，降低锡膏印刷的不良率。
②数据共享功能：3D SPI 可以与印刷机和贴片机进行检测数据实时共享。当检测出印刷不良后，3D SPI 可将数据：一是，实时传输至前端印刷机，调整印刷工艺参数，预防缺陷并避免印刷不良持续发生；二是，实时传输至后端贴片机，直接避免了贴片机对不良板的后续生产投入。数据共享功能使得 SMT 的产品生产质量更趋平稳，降低成本损耗，提高生产效率及直通率。
③AI 自动化柔性检测功能：3D SPI 的检测原理为设定锡膏检测参数标准，超出即检测为不良，而由于部分应用场景中被检测电路板对微小不良接受度不尽相同，故存在人工环节对不良情况进行二次确认，以降低不必要的损失。公司 3D SPI 产品嵌入了 AI 人工智能模块，通过深度学习技术实现了锡膏的自动化柔性检测，并逐步替代上述二次确认的人工环节。
公司 3D SPI 产品的具体分类情况
根据不同的检测方式，公司 3D SPI 可以分为在线型与离线型两类。在线设备可做到对表面贴装生产线上的 PCB 板进行实时检测，具有自动化、高精度、高稳定性等特点，是 SMT 生产线的主流配置设备；离线设备是对单块 PCB 板进行离线抽检，检测精度等指标与在线型产品一致但检测速度较慢，满足相对低成本的检测需求。
（2）3D 自动光学检测设备（3D AOI）
3D AOI 与 3D SPI 的核心检测原理类似，但面临的检测环境更为复杂。针对上述情况，公司 3D AOI 产品在光源系统、软件架构及算法、软件数据库等方面进行了重新设计及开发，满足了 3D AOI 对于检测缺陷类型覆盖度、运算能力、检测精度等方面的检测要求。
1）AOI 是 SMT 生产线上的不可或缺的检测设备，3D AOI 具备比较优势AOI 检测设备主要应用于贴片工艺及回流焊工艺之后，分别检测前序工艺品质，通过 AOI 系统所观察到的清晰缺陷图像可以大幅提升 SMT 生产线的装配质量，目前 AOI 产品已是 SMT 生产线上不可或缺的标准配置产品。
目前，单一的2D AOI 技术已越来越难以满足检测需求，公司的 3D AOI 产品采用 2D+3D 相结合的光源技术，相比传统的 2D AOI，具有一定的替代性及比较优势，主要体现在：
①误检率优势：单一的 2D AOI 在部分检测单项中存在较大缺陷。以待检测物体色差引起的误判为例，由于 2D AOI 仅能通过二维图像判断，故对于颜色相近的元器件识别度较低，检测误判率较高。3D AOI 引入了高度等三维测量数据，通过还原了被检测物体的三维图像，解决了由于颜色相同导致的检测不敏感，进而大幅降低了由于色差引起的误判。
②数据优势：相比传统的 2D AOI 仅能发现缺陷但难以计量，3D AOI 产品可以实时获取被检测物体缺陷的定量数据，包括高度、体积、焊点形状等所有关于尺寸的缺陷数据，通过 SPC 软件对检测前工序进行数据分析及工艺改善，提高生产线整体的制程能力及工艺水平，进一步提高产品质量并降低生产成本。
公司 3D AOI 产品的具体分类情况
公司拥有 3D-AOI 产品的自主研发及生产能力，产品系列包括在线型 A 系列，并包括检测 1.2M 尺寸的 5G 通讯基站、锂电池保护板等超大板的不同配置，可应用于 SMT 生产线、半导体后道封装、锂电池保护板检测等领域，满足了多领域的工艺质量检测需求。
主要原材料采购情况
公司主要原材料分为图像传感类、电气类、机械结构件及电脑软件等类别。
类别 原材料明细
图像传感类 相机、镜头、光源、电磁传感器、颜色传感器等
电气类 显示器、伺服电机、步进电机、数据线、网卡、电子元器件等
机械结构件 钢架底座、丝杆、导轨、钣金件、皮带、机加件等
电脑软件类 电脑、GPU 显卡、内存、加密软件等
向前五名供应商采购
1 厦门洪鑫达精密科技有限公司 机械结构件 3,067.14 13.12%
2 厦门欣正阳机械有限公司 机械结构件 2,876.58 12.31%
3 东莞市摩视自动化科技有限公司 打包配套设备1,971.53 8.43%
4 浙江华睿科技股份有限公司 相机 1,112.48 4.76%
5 厦门恩创智达科技有限公司 工控电脑 1,047.49 4.48%
销售：
公司 3D SPI 产品能够与境外知名品牌展开竞争，逐步实现进口替代。同时，公司掌握了 3D AOI 产品的核心技术，具有 3DAOI 产品设计、研发及制造能力，提升了公司产品于 SMT 生产线上的检测覆盖率，满足客户检测需求。目前公司直销及终端客户包括富士康、海康威视、弘信电子、大华股份、臻鼎科技、立讯精密、德赛电池、欣旺达、珠海紫翔、VIVO 等行业知名企业或其代工厂商。
前五大客户
1 上海赫立智能机器有限公司 3,236.80 8.95 直销
2 深圳市智航高科技有限公司 1,795.63 4.97 经销
3 安捷利（番禺）电子实业有限公司809.56 2.24 直销
安捷利电子科技（苏州）有限公司792.48 2.19 直销
4 广东德中设备租赁有限公司 857.93 2.37 经销
5 先进电子（珠海）有限公司 805.31 2.23 直销
估值：
301568思泰克。发行价23.23、总市值23.99亿。静态pe20.62。3季报预估动态pe21.58
对标的企业：
矩子科技静态pe43.97。动态pe65.19
劲拓股份静态pe51.16。动态pe88.65
天准科技静态pe49.48。动态pe137.50
华兴源创静态pe42.77。动态pe55.63。
总结：去除偏差大的劲拓股份/天准科技，其他对标企业的平均静态pe43.37。思泰克静态pe20.62低估。可以申购。
