301488豪恩汽电。发行价39.78、总市值36.5976亿。静态pe34.978。半年报预估动态pe35.88-39.78。静态pe小幅低估46%。半年报预估动态pe小幅低估12%-估值合理。考虑新股有20%溢价且无人驾驶概念指数目前上升趋势。可以申购。
营业利润：
预计2023年1月至6月净利润4,600.00至5,100.00万元，同比增长-9.78%至0.14%
概述：
发行人是一家专注于汽车智能驾驶感知系统研发、设计、制造和销售的国家高新技术企业，主导起草了《汽车用摄像头》行业标准和《车载视频行驶记录系统》《汽车用超声波传感器总成》国家标准，能够为整车厂提供汽车智能驾驶感知系统一站式解决方案。，公司的产品是集软件、算法、光学设计和硬件于一体的车载摄像系统、车载视频行驶记录系统和超声波雷达系统，其中车载摄像系统和车载视频行驶记录系统属于视觉感知，超声波雷达系统属于超声波感知。此外，公司自行研发的 AVM 控制器、APS 控制器和高性能域控制器能够将公司的感知系统整合进汽车 ADAS 系统，从而实现自动泊车、代客泊车、低速自动驾驶功能。
公司的产品主要为超声波感知类产品和视觉感知类产品，公司已经积极布局毫米波感知和激光感知相关技术和产品，目前部分毫米波感知产品已达到量产阶段。
产品和生产：
发行人的主要产品为汽车智能驾驶感知系统，包括车载摄像系统、车载视频行驶记录系统和超声波雷达系统等产品，发行人主要产品具有定点性特征，系根据整车厂商特定车型定向研发和生产而来。
1 车载摄像系统
环视摄像头– 可以与控制器一起组成车载全景可视系统，协助整车实现如俯视图和全景视图等多种视图，为驾驶员提供外部视野，对驾驶提供辅助。
后摄像头– 可将车辆后方盲区的视野展现给驾驶员，并可结合控制器提供辅助线等辅助功能， 提高驾驶的安全性。
AVM控制器—主要与摄像头配合形成俯视图、后视图、全景视图、为驾驶员提供外部视野，对驾驶提供辅助。
发行人生产的车载摄像系统产品主要应用领域具体如下：
A、泊车系统
车载视觉系统产品在泊车系统中的应用可与车载雷达系统产品配合使用的。泊车系统通过安装在车身上的摄像头以及超声波传感器，探测停车位置，并形成实时泊车影像，帮助驾驶员扫除视野死角，提高泊车安全性和准确性。
B、全景摄像系统
全景摄像系统，也叫 360 全景系统，是车载视觉安全系统的重要组成部分，其工作原理是在车身周围安装若干广角摄像头用于采集车身周围画面，通过图像处理手段将所采的鱼眼图像转变为没有畸变的俯视画面，最后多幅图像拼接为一张车体鸟瞰视图，实时地显示给驾驶员，从而减少由于驾驶员视野盲区引发的交通事故。
2 车载视频行驶记录系统
车载视频行使记录系统可以记录车辆行驶途中的影像及声音等相关资讯。车载视频行驶记录系统即记录车辆行驶途中的影像及声音等相关资讯的仪器，车载录像系统的基本组成包括摄像头、主机、重力传感器、数据分析软件等。车载视频行驶记录系统采用嵌入式处理器和嵌入式操作系统，结合 IT 领域最新的音视频压缩/解压缩技术、无线通讯技术、USB 通信技术、高级车载电源管理技术，适用于各类车型进行实时录像和监控。
3 超声波雷达系统
雷达探头—主要以发射和接收超声波雷达信号对障碍物进行测距并对驾驶员进行提示，从而对驾驶进行辅助。
主机—主 要 负 责 与 车 身 进 行 通讯，接收车身信号进行工作逻辑处理以计算超声波探测的距离和区域并发出提示信号，对驾驶员低速驾驶提供警示。
超声波雷达系统，主要由超声波传感器、控制器和显示器或蜂鸣器等部分组成。超声波雷达系统采用超声波测距原理，驾驶者在倒车或行驶时，启动车载雷达系统，在控制器的控制下，由装置于车身上的探头发送超声波，遇到障碍物，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理，判断出障碍物或相邻车辆的位置，由显示器显示距离并发出警示信号提示给驾驶者，使倒车或行驶更安全。
超声波测距是利用其发射特性来实现，其测距原理是通过超声波发射器发出超声波信号，再由超声波接收器连续监测超声波发射后遇到障碍物所反射的回波，由测出的从发射到接收到回波的时间差来计算出障碍物到车体的距离
超声波雷达系统主要应用于 ADAS 中的泊车系统和盲点侦测系统中，具体如下：
A、泊车系统
泊车系统按照自动化程度分为普通泊车系统和自动泊车系统。在普通泊车系统中，超声波雷达系统主要功能是计算车体与障碍物之间的实际距离，并提示给驾驶者，为驾驶者泊车提供依据。
B、盲点侦测系统
盲点侦测系统又叫并线辅助系统，主要功能是扫除后视镜盲区，其基本原理是在汽车后保险杠安装超声波雷达传感器，在车辆行驶时发出超声波探测信号，通过超声波雷达探测车辆两侧的后视镜盲区中的超车车辆，对驾驶者进行提醒，从而避免在变道过程中由于后视镜盲区而发生事故。
主要原材料采购情况
公司产品生产所用的主要原材料包括芯片、电容电阻、镜头、线材、探芯、五金、PCB 板、模具、塑胶等。
向前五名供应商采购
1 世 平 国 际 ( 香港)有限公司 12,905.35 IC 采购商品名称-电子元器件 台湾上市公司大联大控股(台交所代码：3702.TW)旗下成员
2 WT Technologypte Ltd8,208.74 采购商品名称-芯片 台湾上市公司文晔科技股份有限公司(台交所代码：3036.TW)旗下成员
文 晔 领 科 商 贸(深圳)有限公司1,276.89 芯片
3 安富利科技香港有限公司6,576.17贴片电子类-IC类
4 宁波舜宇车载光学技术有限公司4,444.00 镜头
5 杭州利尔达展芯科技有限公司3,130.73 IC 电子元器件
销售：
公司的重要客户为整车生产厂商的一级供应商。经过多年的发展和积累，公司已与日产、大众、PSA 全球、吉利、福特、铃木、现代起亚、比亚迪、小鹏汽车、理想汽车、合众汽车等国内外知名汽车品牌合作。报告期内，公司的前五大客户有东风日产集团、Nippon 集团、吉利集团、PO 集团、延锋彼欧集团、长城汽车下属整车生产厂和伟速达(中国)汽车安全系统有限公司、张家港孚冈汽车部件有限公司。该等客户服务的整车厂商包括东风日产、印度铃木、印度马恒达、吉利汽车、标致雪铁龙、印度大众、上汽大众、一汽-大众、宝能汽车、长城汽车等。
估值：
301488豪恩汽电。发行价39.78、总市值36.5976亿。静态pe34.978。半年报预估动态pe35.88-39.78。
对标的企业：
德赛西威静态pe71.33。动态pe63.87
华阳集团静态pe40.64。动态pe49.85
均胜电子静态pe61.81。动态pe30.43
总结：去除偏差大的且技术含量更高的德赛西威，其他对标企业的平均静态pe51.225。对标企业的平均动态pe40.14。豪恩汽电静态pe34.978小幅低估46%。半年报预估动态pe35.88-39.78小幅低估12%-估值合理。考虑新股有20%溢价且无人驾驶概念指数目前上升趋势。可以申购。
