上市公司董事作为高管，在公司的经营管理中发挥着关键的作用。对他们的选任和罢免都必须符合法定要求，依法进行。
根据《公司法》和《证券法》的规定，上市公司董事的选任和罢免需要满足以下要求：
1.选任要求：
(1)身份要求：董事必须是自然人。
(2)资格要求：董事必须具有财务、经济、管理等方面的专业知识和实践经验，并符合国家有关要求。
(3)任职限制：经司法机关依法审理判决或者监管机构依法责令离任或者限制从业的，不得担任董事职务。
2.罢免要求：
(1)决定机构：董事会和股东大会均可对董事进行罢免，但股东大会罢免董事需提交董事会同意。
(2)程序要求：董事罢免须按照公司章程的规定和《公司法》的规定程序实施，并经过相关机构的审批和决定。
(3)法律规定：董事罢免要符合法律规定和公司章程中关于董事职务终止的规定。
